明代，广州城垣第五次大发展。明洪武十三年（1380），把宋朝三城合而为一，并向东、西扩展，其范围东起今越秀路，西到今人民路，南到今文明路、大南路和大德路，北跨越秀山，在山上修建了巍峨的镇海楼，城周长二十一里，称“老城”。嘉靖四十二年（1563），又在城南筑外城，南至今万福路、泰康路和一德路一带，周长六里多，称“新城”。

明朝中期，广州成为中国对外贸易唯一的大港口。当时广州和附近的佛山出现了规模相当大的手工业作坊，广州的作坊多设在今河南沿江路一带。各种手工业产品如绸缎、铁器、蔗糖、布匹等畅销国内外。为了安顿外商，明永乐三年（1405），在今十八甫路附近，设怀远驿，建屋120间。房屋雕梁画栋，富丽堂皇，以广招徕。

清初厉行海禁，对外贸易一度萎缩，后经康熙、雍正、乾隆年间采取一系列恢复和发展经济的政策，农业、手工业的生产水平比过去大为提高，广州的繁荣胜于往日，对外贸易重新活跃起来。在怀远驿附近设立夷馆（又名洋馆），向外商提供精美的饮食和舒适的住所，并对外商进行严格的管理。政府指定一些商行（俗称十三行），专门和外商进行贸易。清初屈大均《广州竹枝词》说：“洋船争出是官商，十字门开向二洋，五丝八丝广缎好，银钱堆满十三行。”

广州古城的下水道，自宋至清建有六条排水渠，称“六脉渠”：

左第一脉正渠，自总督部堂（今越华路）向南流经华宁里、南朝街、仙湖街，穿城出南胜里入玉带河；

左第二脉正渠，由旧城隍庙后南北分流，南流经贤思街穿城出玉带河；北流经豪贤街与横流的渠汇合。横流的渠源出三元宫，东流经天官里出铜关，流入东濠；

左第三脉正渠，自东华里起，南流至贡院（今广东省博物馆），折入东濠；

右第一脉正渠，自巡抚部院（今人民公园）西侧起，南流经桂香街，由孚通街出南胜里，入玉带河；

右第二脉正渠，自将军署前元妙观左边分南北流，南流经擢甲里，由大水关入玉带河；北流经官塘街和西流的横渠相接，由北水关出城入西濠；

右第三脉正渠，自光孝寺前起，南流经诗书街，折向西出水关，入西濠。

广州是河网地区，桥梁建于河、湖、濠、渠之上，历代桥梁计有：

南汉时已建有桥梁，如著名的流花桥，建于芳春园内（今流花路广州体育馆附近）。园中植奇花异草，树木参差，曲径流水，风景清幽，有木桥一座，下可通舟楫，宫女梳妆时，掷残花于水中，浮流而去，故名流花桥。

宋代建有状元桥、狮子桥、花桥等。

明嘉靖年间的云桂桥经重修保存至今。

清代建的石桥—— 汇津桥，建于三水合流之处，立于桥上可见潮涨潮落，潮上则东、西并注，汇于桥下，成“合流津”一景。

清代私家园林，由士大夫扩展到豪绅富商，较著名的有海山仙馆、万松园和余荫山房等60多座。

万松园即伍家花园，是清代巨商伍秉镛的私园。园内有大水塘数亩，中有浮碧亭， 曲桥朱栏，垂杨湖畔，清幽如画，又有水栅可通龙溪涌，南面有魁星楼，可览全园景色。

台山人黄氏在蓬源路建的小画舫斋别墅，建筑图型活像一艘画船，仿照紫桐艇模式，田字栏杆，花木环植，舫内古玩书画俱全。园内花木、水池、假山幽雅别致，建筑独特。

古代对城市建设的管理，采用工官制，各个朝代都因袭这种制度，在中央政权机构内设将作监、少府或工部管理工程的设计和施工。晚清时，广州的土地、房屋由广东承宣布政使司管理，一般只起指导及监督作用。私人房地产由广州府属番禺、南海两县衙分管。